首先，全脂牛奶是指未经过任何处理的牛奶，其中脂肪含量较高。一般而言，全脂牛奶的脂肪含量约为3.5%左右。这种牛奶在制作过程中不去除任何脂肪，因此保留了牛奶天然的脂肪含量。全脂牛奶的口感较浓郁，呈现出丰富的奶香味道，同时也具有较高的能量含量。
而脱脂牛奶是在制作过程中去除了大部分脂肪的牛奶。其脂肪含量低于0.5%。脱脂牛奶的制作过程中通常会使用脱脂工艺，通过去除脂肪来减少其脂肪含量。相比全脂牛奶，脱脂牛奶的口感较为清淡，味道相对较淡。
除了脂肪含量不同外，全脂牛奶和脱脂牛奶在其他营养成分方面也存在一些差异。全脂牛奶中的脂肪含量较高，因此其能提供更多的能量。同时，全脂牛奶中还含有较多的维生素A、维生素D和维生素K等脂溶性维生素，这些维生素需要脂肪的存在才能更好地被吸收。而脱脂牛奶由于脂肪含量较低，因此能量较低，同时脂溶性维生素的含量也相对较低。然而，脱脂牛奶中的蛋白质、钙和维生素B等其他营养成分的含量与全脂牛奶相似。
在日常饮用选择上，全脂牛奶和脱脂牛奶的选择取决于个人的健康状况和营养需求。如果你需要控制脂肪摄入或者减少能量摄入，脱脂牛奶可能更适合你。而如果你需要更多的能量或者对脂溶性维生素的摄入有需求，全脂牛奶可能是一个更好的选择。
简而言之，全脂牛奶和脱脂牛奶在脂肪含量、口感和营养成分方面存在一定的差异。但无论选择哪种牛奶，都要确保适量饮用，并结合均衡的饮食才能获得全面的营养。