盖世汽车讯 据外媒报道，同济大学研究团队在自动驾驶领域取得重大进展，提出一种新颖的在线进化决策和运动规划框架，可确保在现实环境中安全合理的驾驶。该研究团队由同济大学研究人员黄岩军和陈虹领导，且相关论文《基于安全理性探索与利用的自动驾驶进化决策与规划（Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration and Exploitation）》已发表于期刊《Engineering》。
图片来源：期刊《Engineering》
该研究解决了自动驾驶决策和运动规划的关键问题，旨在提高安全性和效率。研究团队开发出混合数据和模型驱动的方法，将用于决策的深度强化学习（DRL）与用于运动规划的模型预测控制（MPC）相结合。该框架使自动驾驶车辆能够做出合理的驾驶决策，同时遵守车辆物理限制定义的多种约束。