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卡内基梅隆大学开发攀岩机器人利用仿生抓手攀爬粗糙墙壁

2024-06-07 13:15:09

盖世汽车讯据外媒报道,卡内基梅隆大学机器人力学实验室(Carnegie Mellon University's Robomechanics Lab)的研究人员发明了一种四足仿生机器人,具有和其他机器人不同的攀爬能力。它利用一种独特的机制,能够附着在粗糙的垂直表面上,这种机制非常有效,同时相对简单。

(图片来源:卡内基梅隆大学)

一些实验机器人可以利用基于吸力的抓取系统来爬上光滑的表面。但是,这类技术不适用于岩石等无法形成密封的粗糙表面。另一种选择是使用所谓的微棘抓手(microspine grippers),其中包含一系列微小的尖钩,可以钩住被攀爬表面的小角落和裂缝。当该抓手被抬起以进行下一步骤时,钩会从表面释放。

本文来源:https://m.enjoybar.com/newarticle/639087.html