6月23日，第二届中国智驾大赛第三站--上海站城市NOA赛结果揭晓：极越01继北京、杭州之后又一次站在最高领奖台，勇夺三连冠！极狐阿尔法S、阿维塔11分获亚军、季军。具体排名如下：
本次上海站城市NOA赛比赛路线全程21公里左右，通过44个红绿灯，2次上下高架，相比于杭州站的路线更加复杂，比北京站稍简单，路线难度评级为：困难。
此外，上海站途经5个考核点，分别是社区窄路的避让能力、进/出环岛以及环岛中的博弈能力、大锐角路口通行能力、无车道线道路的通行能力、红绿灯路口的掉头能力，这对8款车型的城市智驾能力已经是个不小的挑战了。然而，万万没想到的是，在比赛中又发生了2次意外情况，那么究竟是怎么回事呢？
先看详细打分表，如下：
接下来，我们对本站参赛的8辆车型5大考点和2个突发状况进行详细的解析说明。
阿维塔11
考点一
阿维塔11通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在进入无保护右转时，车辆会减速躲避车辆，然后通过。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持安全距离，并会躲避电动自行车。
场景三：障碍物的避让能力
在遇到有打大型车辆占用车道时，车辆会自动借道行驶，并顺利通过。
考点二
阿维塔11进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现
场景一：进入环岛
进入环岛前，车辆提示已降至车道巡航，之后车主尝试再次激活NCA功能，但车辆提示车道巡航已退出，车主接管进入环岛。
场景二：环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈
进入环岛后，车主手动驾驶，并按照导航岔路口行驶通过环岛。
场景三：驶出环岛
车主接管后驶出环岛，智驾领航需要重新手动激活。
考点三
阿维塔11大锐角左转的表现
场景一：车辆在大锐角左转路口的通行能力。
车辆在开启智能领航的状态下顺利通过大锐角左转路口。
考点四
阿维塔11在无车道线道路的通行能力及路线规划表现
场景一：无车道线道路通行能力
车辆在无车道线的道路上顺利通过，路线规划合理。
考点五
阿维塔11在有红绿灯路口掉头的处理能力表现
场景一：第一次掉头
车辆在进入第一次掉头路口时，提示即将退出智驾领航，并降级至车道巡航，之后又自动重新激活智能领航，并顺利通过第一次掉头。
场景二：第二次掉头
在进入第二次掉头路口前，由于连续3次变道，导致人为干预方向盘，提示智驾领航已暂停，然后提示长时间干预方向盘，即将退出智驾领航，但是在还剩下60米时，车主重新激活智驾领航，并成功通过第二次掉头。
“彩蛋”路况：遇到维修路段时的表现
在经过维修路段时，车辆没有提示接管，车主看到不能通过后，主动接管，才顺利通过。
智己LS6
考点一
智己LS6通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在进入无保护左转时，车辆会减速躲避车辆，然后通过。在进入无保护右转时，车辆会减速慢行，然后通过。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持安全距离，并会减速躲避电动车。
场景三：障碍物的避让能力
在右转遇到有骑车路人从车辆前方经过时，车辆会自动减速避让，并顺利通过。
考点二
智己LS6进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现
场景一：进入环岛
在进入环岛前，车辆提示领航即将结束，接着提示领航结束，降级至LCC，让人工接管，但车主并未接管。
场景二：环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈
进入环岛后，车主接管，并按照导航岔路口行驶通过环岛。
场景三：驶出环岛
车主接管后驶出环岛，行驶一段时间后智驾领航自动激活。
考点三
智己LS6大锐角左转的表现
场景一：车辆在大锐角左转路口的通行能力。
车辆在到达大锐角左转路口前，提示领航即将结束，接着提示领航结束，并让人工接管。
考点四
智己LS6在无车道线道路的通行能力及路线规划表现
车辆在无车道线的道路上前半段行驶正常顺利通过，后半段由于前方有车辆挡住行驶道路导致等待时间过长，降级至LCC，车主接管，但行驶至左转路口，领航又自动恢复。
考点五
智己LS6在有红绿灯路口掉头的处理能力表现
场景一：第一次掉头
在第一次掉头时，车辆人为接管，完成掉头。
场景二：第二次掉头
在第二次掉头时，同样是人为接管车辆，完成掉头。
“彩蛋”路况：遇到维修路段时的表现
在经过维修路段时，车辆没有提示接管，车主看到不能通过后，主动接管，然后顺利通过。
理想L8
考点一
社区窄路——真南路和交通路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
场景一：
在车流较大、匝道在车道中央的复杂道路工况下，理想AD智驾表现较为犹豫，车主选择自主接管，并入进入高架匝道的车道线。
场景二：
在面对立交桥下右转路口时，数十辆非机动车都在等直行/左转红灯，此路况下理想L8的AD智驾突然退出，车主接管。
场景三：
在高架桥下需要预备左转的复杂路况，需要穿过桥墩再进行左转，理想L8目前的AD版本似乎没有对此项路况进行优化，还是由车主自行接管并入桥下主路。
考点二
真北路立交环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。
理想L8进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前，L8的AD系统退出了NOA功能，但LCC保留，车主此时未接管。
场景二：环岛中的博弈
环岛第一个红绿灯前，理想NOA功能恢复，但绿灯后需要左转路况，NOA再次退出，车主进行接管左转。
场景三：驶出环岛
由于理想AD在环岛2个路口工况都表现得较为犹豫，因此车主一直以半介入状态驾驶车辆，直至车辆驶出环岛后，再重新激活了理想AD智驾系统。
考点三
宁静路转中宁路大锐角左转，考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。
大锐角弯道路况，理想AD智驾在弯道前自动退出，车主自行驶入弯道。
进入弯道小路后，车主再自行开启理想AD。
“彩蛋”路况，遇到所有车道均被占道施工路况，车主无奈自行接管车辆。
施工地1：
施工地2：
考点五
沪太路两次掉头，考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。
进入第一个高架桥下的掉头弯道前，理想AD自动退出，车主进行接管。掉头后开启理想AD。
第二个掉头路况，需要进行若干变道进入最左侧掉头车道，理想AD系统提示退出，由车主自行变道；变道后需要掉头路况，理想AD再次退出，由车主自行进行车辆掉头操作。
极越01
考点一
社区窄路——真南路和交通路，考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。
极越01在右转车道面对目标车道大车流直行路况时显得比较从容，一边修正方向一遍过弯，成功无接管并入主道。
在进入道路中央高架匝道时，极越01准确识别上匝道车道线并无接管成功进入中环匝道。
下高架并入高架立柱内侧主路，此时极越01辅助驾驶紫灯还是亮起（说明未退出NOA功能），驾驶员正在注意后方来车路况，极越01无接管顺利并入高架桥下主路。
实际上这里还说明极越01的路线规划比较准确，选择更“简单”的路况进行提前变道，提早避免之后可能会形成的更复杂的路况。
考点二
真北路立交环岛，考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。
理想L8进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛的路线，车道线清晰，极越01的NOA始终在线。极越01选择了最右侧车道进入环岛。
场景二：环岛中的博弈
环岛中第一个左转，极越01的NOA始终开启，在等待一个红灯后成功左转。
场景三：驶出环岛
环岛中第二个右转，极越01在往左打了一大把方向后迅速向右修正，车主全程未接管车辆，“惊险”过关。
考点三
宁静路转中宁路大锐角左转，考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。
“大锐角”弯道处，极越01在弯中经过2把方向修正，成功通过考验。车主全程未接管。
“彩蛋”路况：进入有黄色车道实线的小路，有一台黄色大卡车在唯一的行车道停下打双闪。
此时极越01选择等待，车主没有选择介入越线超车。
经过4-5分钟的等待，黄色卡车车主现身，并挪走了卡车。
极越01车主全程未接管，极越01 NOA功能也未解除，极越01再次经受考验。
考点五
沪太路两次掉头，考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。
高架桥下掉头路况1，极越NOA紫灯自动熄灭，提示车主接管车辆，车主自行完成车辆第一个掉头操作。
第二个掉头弯前，需要向左变根数条车道，极越01在挣扎2-3秒后选择退出，由车主进行变道处理。
第二个掉头弯前，极越NOA功能退出，车主自行进行车辆掉头操作。
小鹏G6
考点一：社区窄路，进入该考点的时候，NGP导航显示到了NGP终点，但NGP没有退出。
在社区窄路全程0接管，但出现了一个小插曲，直行过程中NGP突然向右打了一把方向，车向右晃了一下，但没有压到实线，及时自救了回来，继续NOA行驶。
在随后的右转以及通过信号灯、避让行人的过程都非常顺畅，
机非混行道路：可以舒缓主动避让过红绿灯的行人。
障碍物避让能力：可以主动避让行人，刹车舒缓。检测到行人停在原地不通行后，自动向左避让超车。
考点二：真北路立交环岛
NGP提前退出 无法通过环岛环岛三分全部扣掉。出环岛后NGP马上就能开启。
进入环岛：无
环岛中的博弈：无
驶出环岛：无
考点三：宁静路转中宁路大锐角左转
锐角弯提前提示接管，NOA无法自主通过
考点四：中宁路无车道线
无车道线路段无法开启NGP
莫名其妙提示车主请插入充电枪，车主回答：插入什么充电枪啊。
“彩蛋”路况：
施工路段，能够识别出施工路段，现场非常复杂 NGP无法自主通过
考点五：沪太路两次掉头
第一次：掉头前请求接管
第二次：车主担心错过路口，自行接管
掉头全部失败
问界M7
考点一：社区窄路：可以自行等灯，全程0接管
机非混行道路： 丝滑，无接管
障碍物避让能力： 可以丝滑避障，无小插曲
考点二：真北路立交环岛
智驾提前降级 人为接管通过
进入环岛：无
环岛中的博弈：无
驶出环岛：无
考点三：宁静路转中宁路大锐角左转
自行通过，丝滑完美，还在锐角弯成功超了一辆车，离谱，哈哈
考点四：中宁路无车道线
该考点无接管，完美顺滑通过。
前方智己车辆停在路上不走，可能是在等待智驾系统分析，跟停在智己后面，未退出NOA，车主机智地想通过打灯或踩油门迫使车辆超越智己，最终未成功超越，待智己动起来后，问界继续智驾行驶。
“彩蛋”路况：
施工路段，能够识别出施工路段，noa尝试绕行失败，现场非常复杂，无法自主通过。
考点五：沪太路两次掉头
第一次：车主接管，手动掉头
第二次： 无接管顺利通过。第二次掉头过程中没有排队，加塞进入别人的队伍实现掉头，过程中压了个实现，有点霸道，不讲武德。虽然掉头成功，但压了实线，有点得不偿失。
极狐阿尔法S
考点一
极狐阿尔法S通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
成功识别右转进入辅道。
场景二：机非混行道路
与非机动车共同行驶。
场景三：障碍物的避让能力
途径斑马线有行人通过时，礼让行人。
考点二
极狐阿尔法S进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前，极狐阿尔法S走错环岛匝道。
场景二：环岛中的博弈
重新回到正确道路后，极狐阿尔法S成功进入环岛，在经过第二出口时，红灯亮起，等待变绿灯后，提示车道巡航暂不支持转弯，车主接管车辆。
场景三：驶出环岛
车主接管车辆驶出环岛，驶出环岛后重新开启NOA功能。
考点三
极狐阿尔法S在大锐角左转路口的通行能力
成功在大锐角左转路口通行
考点四
极狐阿尔法S在无车道线道路的通行能力及路线规划能力
场景一：无车道线道路通行
中宁路无车道线，车辆在无车道线道路正常通行。
场景二：路线规划
有车辆占道时可以选择正确避让
考点五
极狐阿尔法S在红绿灯路口掉头的处理能力
场景一：沪太路第一个掉头弯
在即将驶入第一个掉头弯前，车辆提醒即将退出智驾领航，请提前接管车辆，降至车道巡航。
场景二：沪太路第二个掉头弯
顺利通过第二个掉头弯。
“彩蛋”路况：维修路段
途径施工现场，前方有占道施工车辆，无法避让，车辆提示接管，车主接管车辆。
蔚来ES8
考点一
蔚来ES8通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现
场景一：对社区复杂路段
在右转辅道之前自动退出NOA功能，降级至LCC，车主接管车辆。
场景二：机非混行道路
在机非混行道路行驶时，与非机动车保持合理距离。
场景三：障碍物的避让能力
通过斑马线时减速避让电动自行车。
考点二
蔚来ES8进/出环岛以及环岛中的博弈能力
场景一：进入环岛
进入环岛前300米左右，车辆提示接管，降级至车道巡航，车主接管车辆。
场景二：环岛中的博弈
手动接管后驶入环岛。
场景三：驶出环岛
手动接管后驶出环岛后重新激活。
考点三
蔚来ES8在大锐角左转路口的通行能力
在大锐角左转时，车辆停下避让前方直行车辆通行。
成功避让后蔚来ES8左转成功。
考点四
蔚来ES8在无车道线道路的通行能力及路线规划能力
场景一：无车道线道路通行
无车道线道路无法使用智驾功能，手动接管。
场景二：路线规划
提前提醒车辆即将退出智驾功能，手动接管。
考点五
蔚来ES8在红绿灯路口掉头的处理能力
场景一：沪太路第一个掉头弯
在即将驶入第一个掉头弯前，车辆提醒即将退出智驾领航，要求手动接管车辆。
场景二：沪太路第二个掉头弯
在即将驶入第二个掉头弯前，车辆还是提醒即将退出智驾领航，要求手动接管车辆。
“彩蛋”路况：维修路段
道路施工，手动接管车辆。