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智驾大赛上海站五大考点+2次“彩蛋”路况对比解析

2024-06-26 09:06:39

6月23日,第二届中国智驾大赛第三站--上海站城市NOA赛结果揭晓:极越01继北京、杭州之后又一次站在最高领奖台,勇夺三连冠!极狐阿尔法S、阿维塔11分获亚军、季军。具体排名如下:

本次上海站城市NOA赛比赛路线全程21公里左右,通过44个红绿灯,2次上下高架,相比于杭州站的路线更加复杂,比北京站稍简单,路线难度评级为:困难。

此外,上海站途经5个考核点,分别是社区窄路的避让能力、进/出环岛以及环岛中的博弈能力、大锐角路口通行能力、无车道线道路的通行能力、红绿灯路口的掉头能力,这对8款车型的城市智驾能力已经是个不小的挑战了。然而,万万没想到的是,在比赛中又发生了2次意外情况,那么究竟是怎么回事呢?

先看详细打分表,如下:

接下来,我们对本站参赛的8辆车型5大考点和2个突发状况进行详细的解析说明。

阿维塔11

考点一

阿维塔11通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现

场景一:对社区复杂路段

在进入无保护右转时,车辆会减速躲避车辆,然后通过。

场景二:机非混行道路

在机非混行道路行驶时,与非机动车保持安全距离,并会躲避电动自行车。

场景三:障碍物的避让能力

在遇到有打大型车辆占用车道时,车辆会自动借道行驶,并顺利通过。

考点二

阿维塔11进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现

场景一:进入环岛

进入环岛前,车辆提示已降至车道巡航,之后车主尝试再次激活NCA功能,但车辆提示车道巡航已退出,车主接管进入环岛。

场景二:环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈

进入环岛后,车主手动驾驶,并按照导航岔路口行驶通过环岛。

场景三:驶出环岛

车主接管后驶出环岛,智驾领航需要重新手动激活。

考点三

阿维塔11大锐角左转的表现

场景一:车辆在大锐角左转路口的通行能力。

车辆在开启智能领航的状态下顺利通过大锐角左转路口。

考点四

阿维塔11在无车道线道路的通行能力及路线规划表现

场景一:无车道线道路通行能力

车辆在无车道线的道路上顺利通过,路线规划合理。

考点五

阿维塔11在有红绿灯路口掉头的处理能力表现

场景一:第一次掉头

车辆在进入第一次掉头路口时,提示即将退出智驾领航,并降级至车道巡航,之后又自动重新激活智能领航,并顺利通过第一次掉头。

场景二:第二次掉头

在进入第二次掉头路口前,由于连续3次变道,导致人为干预方向盘,提示智驾领航已暂停,然后提示长时间干预方向盘,即将退出智驾领航,但是在还剩下60米时,车主重新激活智驾领航,并成功通过第二次掉头。

“彩蛋”路况:遇到维修路段时的表现

在经过维修路段时,车辆没有提示接管,车主看到不能通过后,主动接管,才顺利通过。

智己LS6

考点一

智己LS6通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现

场景一:对社区复杂路段

在进入无保护左转时,车辆会减速躲避车辆,然后通过。在进入无保护右转时,车辆会减速慢行,然后通过。

场景二:机非混行道路

在机非混行道路行驶时,与非机动车保持安全距离,并会减速躲避电动车。

场景三:障碍物的避让能力

在右转遇到有骑车路人从车辆前方经过时,车辆会自动减速避让,并顺利通过。

考点二

智己LS6进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力表现

场景一:进入环岛

在进入环岛前,车辆提示领航即将结束,接着提示领航结束,降级至LCC,让人工接管,但车主并未接管。

场景二:环岛中对岔路口的选择及环岛中的博弈

进入环岛后,车主接管,并按照导航岔路口行驶通过环岛。

场景三:驶出环岛

车主接管后驶出环岛,行驶一段时间后智驾领航自动激活。

考点三

智己LS6大锐角左转的表现

场景一:车辆在大锐角左转路口的通行能力。

车辆在到达大锐角左转路口前,提示领航即将结束,接着提示领航结束,并让人工接管。

考点四

智己LS6在无车道线道路的通行能力及路线规划表现

车辆在无车道线的道路上前半段行驶正常顺利通过,后半段由于前方有车辆挡住行驶道路导致等待时间过长,降级至LCC,车主接管,但行驶至左转路口,领航又自动恢复。

考点五

智己LS6在有红绿灯路口掉头的处理能力表现

场景一:第一次掉头

在第一次掉头时,车辆人为接管,完成掉头。

场景二:第二次掉头

在第二次掉头时,同样是人为接管车辆,完成掉头。

“彩蛋”路况:遇到维修路段时的表现

在经过维修路段时,车辆没有提示接管,车主看到不能通过后,主动接管,然后顺利通过。

理想L8

考点一

社区窄路——真南路和交通路,考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。

场景一:

在车流较大、匝道在车道中央的复杂道路工况下,理想AD智驾表现较为犹豫,车主选择自主接管,并入进入高架匝道的车道线。

场景二:

在面对立交桥下右转路口时,数十辆非机动车都在等直行/左转红灯,此路况下理想L8的AD智驾突然退出,车主接管。

场景三:

在高架桥下需要预备左转的复杂路况,需要穿过桥墩再进行左转,理想L8目前的AD版本似乎没有对此项路况进行优化,还是由车主自行接管并入桥下主路。

考点二

真北路立交环岛,考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。

理想L8进/出环岛以及环岛中的博弈能力

场景一:进入环岛

进入环岛前,L8的AD系统退出了NOA功能,但LCC保留,车主此时未接管。

场景二:环岛中的博弈

环岛第一个红绿灯前,理想NOA功能恢复,但绿灯后需要左转路况,NOA再次退出,车主进行接管左转。

场景三:驶出环岛

由于理想AD在环岛2个路口工况都表现得较为犹豫,因此车主一直以半介入状态驾驶车辆,直至车辆驶出环岛后,再重新激活了理想AD智驾系统。

考点三

宁静路转中宁路大锐角左转,考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。

大锐角弯道路况,理想AD智驾在弯道前自动退出,车主自行驶入弯道。

进入弯道小路后,车主再自行开启理想AD。

“彩蛋”路况,遇到所有车道均被占道施工路况,车主无奈自行接管车辆。

施工地1:

施工地2:

考点五

沪太路两次掉头,考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。

进入第一个高架桥下的掉头弯道前,理想AD自动退出,车主进行接管。掉头后开启理想AD。

第二个掉头路况,需要进行若干变道进入最左侧掉头车道,理想AD系统提示退出,由车主自行变道;变道后需要掉头路况,理想AD再次退出,由车主自行进行车辆掉头操作。

极越01

考点一

社区窄路——真南路和交通路,考验的是车辆对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力。

极越01在右转车道面对目标车道大车流直行路况时显得比较从容,一边修正方向一遍过弯,成功无接管并入主道。

在进入道路中央高架匝道时,极越01准确识别上匝道车道线并无接管成功进入中环匝道。

下高架并入高架立柱内侧主路,此时极越01辅助驾驶紫灯还是亮起(说明未退出NOA功能),驾驶员正在注意后方来车路况,极越01无接管顺利并入高架桥下主路。

实际上这里还说明极越01的路线规划比较准确,选择更“简单”的路况进行提前变道,提早避免之后可能会形成的更复杂的路况。

考点二

真北路立交环岛,考验的是车辆在进入环岛对岔路口的选择及环岛中车辆博弈的能力。

理想L8进/出环岛以及环岛中的博弈能力

场景一:进入环岛

进入环岛的路线,车道线清晰,极越01的NOA始终在线。极越01选择了最右侧车道进入环岛。

场景二:环岛中的博弈

环岛中第一个左转,极越01的NOA始终开启,在等待一个红灯后成功左转。

场景三:驶出环岛

环岛中第二个右转,极越01在往左打了一大把方向后迅速向右修正,车主全程未接管车辆,“惊险”过关。

考点三

宁静路转中宁路大锐角左转,考验的是车辆在大锐角左转路口的通行能力。

“大锐角”弯道处,极越01在弯中经过2把方向修正,成功通过考验。车主全程未接管。

“彩蛋”路况:进入有黄色车道实线的小路,有一台黄色大卡车在唯一的行车道停下打双闪。

此时极越01选择等待,车主没有选择介入越线超车。

经过4-5分钟的等待,黄色卡车车主现身,并挪走了卡车。

极越01车主全程未接管,极越01 NOA功能也未解除,极越01再次经受考验。

考点五

沪太路两次掉头,考验的是车辆在有红绿灯路口掉头的处理能力。

高架桥下掉头路况1,极越NOA紫灯自动熄灭,提示车主接管车辆,车主自行完成车辆第一个掉头操作。

第二个掉头弯前,需要向左变根数条车道,极越01在挣扎2-3秒后选择退出,由车主进行变道处理。

第二个掉头弯前,极越NOA功能退出,车主自行进行车辆掉头操作。

小鹏G6

考点一:社区窄路,进入该考点的时候,NGP导航显示到了NGP终点,但NGP没有退出。

在社区窄路全程0接管,但出现了一个小插曲,直行过程中NGP突然向右打了一把方向,车向右晃了一下,但没有压到实线,及时自救了回来,继续NOA行驶。

在随后的右转以及通过信号灯、避让行人的过程都非常顺畅,

机非混行道路:可以舒缓主动避让过红绿灯的行人。

障碍物避让能力:可以主动避让行人,刹车舒缓。检测到行人停在原地不通行后,自动向左避让超车。

考点二:真北路立交环岛

NGP提前退出 无法通过环岛环岛三分全部扣掉。出环岛后NGP马上就能开启。

进入环岛:无

环岛中的博弈:无

驶出环岛:无

考点三:宁静路转中宁路大锐角左转

锐角弯提前提示接管,NOA无法自主通过

考点四:中宁路无车道线

无车道线路段无法开启NGP

莫名其妙提示车主请插入充电枪,车主回答:插入什么充电枪啊。

“彩蛋”路况:

施工路段,能够识别出施工路段,现场非常复杂 NGP无法自主通过

考点五:沪太路两次掉头

第一次:掉头前请求接管

第二次:车主担心错过路口,自行接管

掉头全部失败

问界M7

考点一:社区窄路:可以自行等灯,全程0接管

机非混行道路: 丝滑,无接管

障碍物避让能力: 可以丝滑避障,无小插曲

考点二:真北路立交环岛

智驾提前降级 人为接管通过

进入环岛:无

环岛中的博弈:无

驶出环岛:无

考点三:宁静路转中宁路大锐角左转

自行通过,丝滑完美,还在锐角弯成功超了一辆车,离谱,哈哈

考点四:中宁路无车道线

该考点无接管,完美顺滑通过。

前方智己车辆停在路上不走,可能是在等待智驾系统分析,跟停在智己后面,未退出NOA,车主机智地想通过打灯或踩油门迫使车辆超越智己,最终未成功超越,待智己动起来后,问界继续智驾行驶。

“彩蛋”路况:

施工路段,能够识别出施工路段,noa尝试绕行失败,现场非常复杂,无法自主通过。

考点五:沪太路两次掉头

第一次:车主接管,手动掉头

第二次: 无接管顺利通过。第二次掉头过程中没有排队,加塞进入别人的队伍实现掉头,过程中压了个实现,有点霸道,不讲武德。虽然掉头成功,但压了实线,有点得不偿失。

极狐阿尔法S

考点一

极狐阿尔法S通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现

场景一:对社区复杂路段

成功识别右转进入辅道。

场景二:机非混行道路

与非机动车共同行驶。

场景三:障碍物的避让能力

途径斑马线有行人通过时,礼让行人。

考点二

极狐阿尔法S进/出环岛以及环岛中的博弈能力

场景一:进入环岛

进入环岛前,极狐阿尔法S走错环岛匝道。

场景二:环岛中的博弈

重新回到正确道路后,极狐阿尔法S成功进入环岛,在经过第二出口时,红灯亮起,等待变绿灯后,提示车道巡航暂不支持转弯,车主接管车辆。

场景三:驶出环岛

车主接管车辆驶出环岛,驶出环岛后重新开启NOA功能。

考点三

极狐阿尔法S在大锐角左转路口的通行能力

成功在大锐角左转路口通行

考点四

极狐阿尔法S在无车道线道路的通行能力及路线规划能力

场景一:无车道线道路通行

中宁路无车道线,车辆在无车道线道路正常通行。

场景二:路线规划

有车辆占道时可以选择正确避让

考点五

极狐阿尔法S在红绿灯路口掉头的处理能力

场景一:沪太路第一个掉头弯

在即将驶入第一个掉头弯前,车辆提醒即将退出智驾领航,请提前接管车辆,降至车道巡航。

场景二:沪太路第二个掉头弯

顺利通过第二个掉头弯。

“彩蛋”路况:维修路段

途径施工现场,前方有占道施工车辆,无法避让,车辆提示接管,车主接管车辆。

蔚来ES8

考点一

蔚来ES8通过社区窄路时对社区复杂路段、机非混行道路及障碍物的避让能力表现

场景一:对社区复杂路段

在右转辅道之前自动退出NOA功能,降级至LCC,车主接管车辆。

场景二:机非混行道路

在机非混行道路行驶时,与非机动车保持合理距离。

场景三:障碍物的避让能力

通过斑马线时减速避让电动自行车。

考点二

蔚来ES8进/出环岛以及环岛中的博弈能力

场景一:进入环岛

进入环岛前300米左右,车辆提示接管,降级至车道巡航,车主接管车辆。

场景二:环岛中的博弈

手动接管后驶入环岛。

场景三:驶出环岛

手动接管后驶出环岛后重新激活。

考点三

蔚来ES8在大锐角左转路口的通行能力

在大锐角左转时,车辆停下避让前方直行车辆通行。

成功避让后蔚来ES8左转成功。

考点四

蔚来ES8在无车道线道路的通行能力及路线规划能力

场景一:无车道线道路通行

无车道线道路无法使用智驾功能,手动接管。

场景二:路线规划

提前提醒车辆即将退出智驾功能,手动接管。

考点五

蔚来ES8在红绿灯路口掉头的处理能力

场景一:沪太路第一个掉头弯

在即将驶入第一个掉头弯前,车辆提醒即将退出智驾领航,要求手动接管车辆。

场景二:沪太路第二个掉头弯

在即将驶入第二个掉头弯前,车辆还是提醒即将退出智驾领航,要求手动接管车辆。

“彩蛋”路况:维修路段

道路施工,手动接管车辆。

本文来源:https://m.enjoybar.com/newarticle/640173.html